自動化設備控制系統：
在現代的工業、農業、國防和科學技術領域中，
自動化設備控制系統得到了廣泛的應用。它在探索新能源、發展空間技術、改善人民生活以及處理經濟、社會問題等方面起著日益重要的作用。本文討論的控制系統不是廣義的、泛指的控制系統，而是工程技術領域里常指自動化設備控制系統。
自動化設備控制系統的基本概念、組成：
自動化設備控制系統的組成：
自動化設備控制系統是由被控對象(簡稱為對象)和自動控制裝置按一定方式聯結起來的、能自動地完成一定控制任務的總體。其基本特征是控制系統中各個組成部件之間存在著控制和信息聯系，控制的目的是使被控對象的輸出能自動地按預定的規律運行，并達到預期目標。
一般自動控制裝置包括測量變送件、比較元件、控制器、放大元件及執行機構等。為了更加清楚地表示自動化設備控制系統的組成和各組成部分之間的相互作用，經常畫出自動化設備控制系統的方框圖。方框圖中，裝置或元件用方框表示，信號用箭頭表示。進入方框的箭頭表示該裝置的輸入信號，離開方框的箭頭表示其輸出信號。方框圖還包含有信號的分支點(表不信號分成多路取出，也稱為分支點)和相加點(表示多個信號的代數加減運算)。
自動化設備控制系統分類
自動化設備控制系統的種類很多，它們的結構性能和完成的任務也不同，因此分類方法很多。自動化設備主要的分類方法。
按控制系統榆入信號特征分類
按控制系統輸入信號變化規律分類，通?？煞譃橐韵?類。
自動化設備恒值控制系統：
恒值控制系統的給定值為常量，控制系統的任務是盡量排除各種擾動的影響，以一定精度維持系統被控量在期望的數值上。恒值控制系統分析、設計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動措施。在恒值控制系統中，給定值可以隨生產條件的變化而改變，但一經調整后，它就又保持不變。在工業生產過程中，被控量為溫度、壓力、流量、液值．速度，張力參數的控制系統都屬于恒值控制系統。
自動化設備隨動控制系統
隨動控制系統又稱為伺服控制系統或跟蹤控制系統，這類控制系統的給定值不是一個常量，而是一個事先難于確定的、隨時間任意變化的量。要求系統的被控量能以一定的精度迅速平穩地跟隨給定值的變化。隨動控制系統分析、設計的重點是研究被控量跟隨的快速性和準確性。雷達天線的自動跟蹤系統、船舶駕駛舵角位置跟蹤系統、函數記錄儀就是典型的隨動控制系統。
自動化設備程序控制系統
程序控制系統的給定值不是常量，但事先是可以確定的、隨時間有規律變化的量。這類系統要求被控量能迅速、準確地跟隨給定值變化。典型的程序控制系統有電梯控制系統和皮帶傳輸機系統等。
自動控制技術范圍很廣，主要包括：基本控制理論，在此理論指導下，對具體控制裝置或控制系統的設計；設計后的系統仿真、現場調試；系統控制實驗，最后位研制的系統能可靠的投入運行。由于自動化設備控制對象種類繁多．所以控制技術的內容極其豐富，例如位置控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、示教再現控制等。由于微型機的廣泛應用，自動控制技術越來越多地句計算機技術聯系在一起，成為設備機電一體化技術應用中十分關鍵的技術。
