自動送料的結構及主要功能

    自動送料單元具體的功能是按照需要將放置咋料倉的待加工工件自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送帶其他單元。 自動送料的結構組成為：工件推出與支撐，大工件裝料箱，推出氣缸，加緊氣缸，磁性開關，漫反射光電傳感器，電磁閥組，端子排組件，PLC，底蓋板等

    送料單元的功能部分分核心結構為工件推出與支撐部分，該部用于儲存工件原料，并在需要時候講大件裝料箱，中最下層的工件推出到落料支撐板上，

    自動送料的工作原理是：工件垂直疊放在大工件裝料箱中，推出氣缸處于大工件裝料箱的底層并在其活塞桿可從大工件裝料箱的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同意水平位置，而夾緊氣缸側與下層工件處于同一水平，。在需要將工件推出到落料支撐板上時候，首先使用夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件，然后在推出氣缸活塞推桿推出，從而把最下層工件推落到支撐板上，在推出氣缸返回并在大工件裝料箱底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松崗次下層工件嗎，這樣，大工件裝料箱中的工件在中立的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。
    一般來說自動送料機構一般都是根據實際產品及節拍要求來設計，以期實現與附合設備的節拍及穩定性要求。