自動碼垛機可以完成產品的自動拾取、自動碼垛功能。采用直角坐標結構形成，具有水平運動和垂直運動兩個自由度。
碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。碼垛機高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完碼垛機善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
碼垛機的分類碼：垛機可用于食品飲料行業、化工行業等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。 對商品的碼垛起到了非常大的作用，也是包裝機械行業必不可少的重要設備，21世界的碼垛機將更加具備智能化和人性化，碼垛機也大大帶動了整個行業的發展熱潮。
本實用新型涉及一種碼垛機抓手，包括頂架、導軌、一對夾板、夾板連接件、若干氣缸及一對定位滑塊。導軌設置在頂架底部，一對夾板通過夾板連接件垂直活動連接在導軌上，其中一對氣缸分別反向固定在一對定位滑塊上，該一對氣缸的活塞桿分別連接至該對夾板上，該對定位滑塊則設置在導軌上。另外本實用新型在一夾板外側還設置有一通過氣缸驅動的手指機構，用以托持住被抓取工件。本實用新型的優點在于可以快速準確穩定地抓取工件，且不會損傷工件。
碼垛機主權利要求：一種碼垛機抓手，包括頂架、導軌、一對夾板及夾板連接件，所述導軌設置在頂架底部，所述一對夾板通過夾板連接件垂直活動連接在所述導軌上，碼垛機其特征在于，還包括一對氣缸和一對定位滑塊，所述一對氣缸反向固定在所述定位滑塊上，所述一對氣缸的活塞桿分別連接至所述一對夾板上，所述一對定位滑塊則設置在所述導軌上。
全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、按照產品物理特性分類：
有軟質碼垛機和硬質碼垛機，比較典型的例子是景昂公司制造的衛生紙包裝碼垛機械，屬于軟質；景昂有限公司給滄州國華公司配套的自動紙箱碼垛機屬于硬質碼垛機，給山東新巨豐公司配套的物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質碼垛機。
二、按照生產環境分類：
有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質沒有什么要求，只要能達到客戶生產要求即可；對于食品類碼垛機，不但對設備材質要用比較高檔的食品級材質，而且對于整個在線控制也要真正做到完全自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，因為筆者從山東景昂市場部獲悉，從10年4月份開始簽定的訂單有3成要求無托碼垛，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節省了后期運營成本。
五、按照速度分類：
有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設備一次性投資帶來的經濟收益非?？捎^，目前在國內用的比較少，景昂為印尼制作的無紡乙烯自動包裝碼垛屬于比較經典的案例，速度高達2000個/分，對于低速碼垛機在國內生產廠家和用戶已遍地開花。
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